Fußballroboter der Freien Universität gewinnen German Open
FUmanoids holen Titel in der Kategorie der Humanoiden Roboter bis 60 Zentimeter / Team der britischen University of Hertfordshire im Finale mit 2 zu 1 besiegt
Nr. 111/2014 vom 07.04.2014
Die Fußballroboter der Freien Universität Berlin haben bei den diesjährigen RoboCup German Open in Magdeburg den ersten Platz erreicht. Das Team gewann in der Kategorie der Humanoiden Roboter und einer Größe bis 60 Zentimetern. Die kleinkindgroßen Dahlemer setzten sich in einem spannenden Finale durch ein Siegtor in der letzten Minute mit 2 zu 1 gegen die britische Mannschaft Bold Hearts der University of Hertfordshire durch. Die FUmanoids hatten während der German Open keines ihrer Spiele verloren.
Die FUmanoids sind Roboter mit menschlicher Form, sogenannte Humanoide in Kleinkind-Größe. Ball und Spielfeld müssen mit einer Videokamera am Kopf erkannt werden. Die Bildverarbeitung und die Spielstrategie werden mit einem im Oberkörper eingebauten Rechner verarbeitet. Die Roboter sind autonom, können sich aber per Funk miteinander verständigen und als Team agieren. Jeder Roboter trägt Motoren, die für die verschiedenen Bewegungen koordiniert arbeiten müssen. Humanoide Roboter zu programmieren ist deswegen aufwendig und schwierig.
Der RoboCup-Wettbewerb wird jährlich ausgetragen. Der Wettbewerb ist eine Art europäische Meisterschaft, die alljährlich als Vorbereitung für die Weltmeisterschaft dient. Im Sommer 2014 findet die Weltmeisterschaft in Brasilien statt. Die Fußballroboter der Freien Universität Berlin nehmen bereits seit 1999 an den internationalen Turnieren teil.
Das German-Open-Turnier wird in insgesamt sieben Ligen ausgetragen: Standardisierte Humanoide Roboter, Humanoide der Kid-Size Liga, 3D-Simulationsliga, Rettungs-Roboter, Service Roboter für das Heim, Logistik Liga, Industrielle Roboter) und ein Junior-Turnier für Schüler und Schülerinnen.
Ziel des RoboCup-Turniers ist es, im Rahmen eines Wettbewerbs die Hardware und Software für die Service-Roboter der Zukunft zu entwickeln. Roboter übernehmen in der Industrie und Dienstleistungen immer neue Aufgaben. Die Roboter-Entwickler der Zukunft treffen sich bei diesen Wettbewerben und sammeln wertvolle Erfahrung für ihre späteren beruflichen Tätigkeiten.
Alle Ergebnisse unter
http://robocupgermanopen.de/de/results
Weitere Informationen
Prof. Dr. Raul Rojas, Fachbereich Mathematik und Informatik, Arnimallee 7, 14195 Berlin, Telefon: 030 / 838-75102, E-Mail: rojas@inf.fu-berlin.de