In früheren Jahren hatten die „FU-Fighters“ mehrfach deutsche und internationale Wettbewerbe gewonnen. Diese waren Roboter auf Rädern. Seit 2007 spielen Studenten und Mitarbeiter der Freien Universität Berlin in der Liga der humanoiden Roboter, der Liga der menschenähnlichen Maschinen. Die „FUmanoids“, wie die humanoiden Fußball-Roboter der Freien Universität Berlin heißen, laufen auf zwei Beinen, haben zwei Arme und tragen eine Videokamera am Kopf.

Die Steuerung von humanoiden Robotern ist weit schwieriger als die Steuerung von Robotern auf Rädern. Wenn zweibeinige Roboter laufen, müssen sie wie Menschen die Balance halten und Zusammenstöße oder Stolpern verhindern. Die Roboter müssen sich mithilfe einer Videokamera im Feld orientieren, den Ball finden und mit den mechanischen Füßen ins Tor schießen.

Die Humanoiden der Freien Universität Berlin werden bei der Langen Nacht der Wissenschaften in Berlin am 14. Juni 2008 einige Spiele absolvieren. Das Informatikerteam bereitet sich mit den Robotern derzeit auf den RoboCup 2008 vor, die Weltmeisterschaft der Fußball-Robotik. Sie findet vom 14. bis 20. Juli 2008 in Peking statt.