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Seminar/Proseminar
SoSe 24: Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Daniel Göhring
Kommentar
Inhalt:
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:
- Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
- Kartengenerierung aus Trajektorien
- C2C-/C2X-Kommunikation
- Objekttracking-/prediction
- Sensor- / Datenfusion
- Lokalisierung mit Map Matching
- Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
- Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
- Automatische Sensorkalibrierung
- Kartenformate
Eigene Themen können vorgeschlagen werden. Das Seminar wird als Blockveranstaltung durchgeführt.
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Zusätzliche Termine
Mo, 22.07.2024 09:00 - 16:00Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Di, 23.07.2024 09:00 - 16:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Mi, 24.07.2024 09:00 - 12:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung
Mo, 15.04.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Mo, 22.04.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Mo, 29.04.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Mo, 06.05.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Mo, 13.05.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Mo, 27.05.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Mo, 03.06.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Mo, 10.06.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Mo, 17.06.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Mo, 24.06.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Mo, 01.07.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Mo, 08.07.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Mo, 15.07.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Inhalt:
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie ... Lesen Sie weiter