19311911 Seminar

SoSe 18: Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Daniel Göhring

Kommentar

Inhalt:

Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:

  • Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
  • Kartengenerierung aus Trajektorien
  • C2C-/C2X-Kommunikation
  • Objekttracking-/prediction
  • Sensor- / Datenfusion
  • Lokalisierung mit Map Matching
  • Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
  • Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
  • Automatische Sensorkalibrierung
  • Kartenformate

Eigene Themen können vorgeschlagen werden. Das Seminar wird als Blockveranstaltung durchgeführt.

5 Termine

Zusätzliche Termine

Mo, 09.04.2018 10:00 - 12:00
Vorbesprechungstermin

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
T9/049 Seminarraum (Takustr. 9)

Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung

Mo, 25.06.2018 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
T9/049 Seminarraum (Takustr. 9)

Mo, 02.07.2018 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
T9/049 Seminarraum (Takustr. 9)

Mo, 09.07.2018 10:00 - 12:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
T9/049 Seminarraum (Takustr. 9)

Do, 02.08.2018 09:00 - 16:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 031 (Arnimallee 7)

Fr, 03.08.2018 09:00 - 16:00

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
A7/SR 031 (Arnimallee 7)