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FU Fighters sind Europameister

Das Team der fussballspielenden Roboter an der Freien Universität sind Europameisterschafter im Roboterfussball

Nr. 115/2000 vom 19.06.2000

Das Team der fussballspielenden Roboter an der FU – die FU Fighters – sind im Endspiel der Europameisterschaften im Roboterfussball (RoboCup European Championship) am 2. Juni in Amsterdam Europameister geworden. Während des Turniers schossen die FU-Roboter insgesamt 20 Tore ohne ein einziges Gegentor zu erhalten.

Die Mannschaft wird nun an RoboCup-2000 – den Weltmeisterschaftsspielen in Melbourne – im August teilnehmen. Dies ist die zweite Weltmeisterschaft, an der die FU Fighters teilnehmen. Bereits 1999 sind die FU Fighters Vizeweltmeister bei dem Robot Soccer World Cup in Stockholm geworden. An der Weltmeisterschaft in Melbourne werden 61 Teams aus 16 Staaten teilnehmen. Die FU wird mit 10 Betreuern vor Ort sein.

Die Gruppe, die die FU-Roboter gebaut hat, wurde von einer Studierendengruppe im Sommersemester 1998 unter Leitung von Prof. Dr. Raúl Rojas gegründet. Im Schnitt arbeiten zehn Studierende in der Gruppe mit. Die Roboter sind für die sogenannte Real Robot Small League konzipiert. In dieser Liga dürfen die Roboter eine Abmessung von 18 cm Durchmesser, bzw. 15 cm Höhe nicht überschreiten. Gespielt wird auf einer Fläche mit der Größe einer Tischtennisplatte, auf der je fünf Roboter gegeneinander antreten. Die Roboter tragen verschiedenfarbige Punkte auf ihrer Oberseite, durch die das Bilderkennungssystem die Position der Roboter berechnen kann. Ein Zentralrechner bestimmt dann aus diesen Daten und der Position des Golfballes die nötigen Spielzüge, die über Funk an die Roboter gesendet werden.

Bei den Europameisterschaften haben die FU Fighters zwei verschiedene Typen von Robotern eingesetzt. Die "Minis" sind besonders klein und spielen den Ball mithilfe eines Schiebebleches, die größeren "Klassiks" haben ein rotierendes Blech, mit dem sie den Ball gezielt schiessen können. Dieses System stellt eine völlige Neuerung dar, die auch schon von vielen anderen Mannschaften übernommen wurde.

Informatik-Studierende, die sich an der Entwicklung von Hard- und Software für die FU-Roboter beteiligen möchten, können bei den Ansprechpartern jederzeit mehr Informationen anfordern.

Weitere Informationen

Sven Behnke, Wissenschaftlicher Mitarbeiter und Betreuer der FU Fighter,Tel.: 030 / 838 – 75131, Prof. Dr. Raúl Rojas, Direktor des Instituts für Informatik, Tel.: 030 / 838 – 75130

Die FU Fighters im Internet:

http://www.inf.fu-berlin.de/~robocup